DOBOT Magician E6 Kollaborativer RoboterDer DOBOT Magician E6 ist ein 6-achsiger kollaborativer Roboter (Cobot) für die Desktop Anwendung,dessen Kernanwendungsbereich auf Ausbildung und wissenschaftliche Forschung ziehlt.Über die anwendungstreue Simulation verschiedenster Automatisierungsszenarien lassen sich tiefgehende Lern- und Forschungserfahrungen sammeln.Umfassende Kursmaterialien für die Robotikanwendung öffnen die Türen zu einer zeitgemäßen Ausbildung,Grundlagen der KI und intelligenter Fertigung sowie weiterer industrienahen Studienbereiche. Hohes SicherheitsniveauStromlinienförmiges Design mit Kollisionserfassung für einen sichereren Betrieb.Einfachen Überwachung des Betriebsstatus mittels LED-Ring.Einfache InbetriebnahmeDer Magician E6 ist kompakt, leicht und flexibel und lässt sich mühelos auf einem Schreibtisch installieren.Plug-and-Play Installation über die integrierte Steuereinheit.Einfache VerwendungÜber Drag-to-Teach Technologie zur Wiedergabe der Trajektorien ist eine codefreie Programmierung möglich.Leichte Erlernbarkeit durch grafische Programmierung ermöglicht den schnellen Einstieg in die Robotik. SpezifikationenAchsenzahl6Nutzlast750 gArbeitsradius450 mmWiederholgenauigkeit±0.1 mmMaximale TCP Geschwindigkeit0.5 m/sBewegungsradien der GelenkeJ1: ±360°J2: ±135°J3: ±154°J4: ±160°J5: ±173°J6: ±360°Maximale Gelenkgeschwindigkeit120°/sSpannungsversorgung100 V~240 V AC, 50/60 HzNennspannung48V DC, 5 ALeistung130 WE/A Schnittstelle KommunikationsschnittstelleEthernet; 2, für TCP/IP und Modbus TCP Kommunikation;USB(1, wireless connection)E/A SchnittstelleArm Spitze: DI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1Sockel: DI x 16, DO x 16, 24V x 4, GND x 4E/A-Strom24 V, max. 2 A, max. 0,5 A für jeden KanalExterne SchnittstelleEMO x 1, ABZ-Encoder x 1, Stromanschluss x 1Steuerung SoftwareDobotStudio ProIP-KlasseIP20Sockel Abmessungen162 mm x 120 mm x 103 mmGewicht7,5 kgMaterialienAluminiumlegierung, ABS-KunststoffArbeitsumgebungTemperatur: 0° bis 40 °CLuftfeuchtigkeit: 25% bis 85 %, nicht kondensierend Geräuschpegel60dB(A)Installation AusrichtungDesktop oder 90° WinkelVideo
Desktop-Grade-Roboter für die fortgeschrittene AusbildungDer Magician ist der weltweit erste 4-Achsen-Roboter in der Desktop-Klasse.Eine Vielzahl von Aufgaben wie z. B., 3D-Druck, Lasergravur, Kalligrafie und Zeichnen sind realisierbar.Mithilfe 13 Schnittstellenanschlüsse werden sekundäre Entwicklung, Laborprojekte und Robotikkurse unterstützt.Themen, wie z. B., Robotiksysteme, die DH-Konvention, die Steuerung von Roboterbewegungen und die Roboterprogrammierung können an Schüler verschiedene Jahrgangsstufen vermittelt werden.Die Programmiersoftware und das enthaltene Hardwarezubehör erlaubt die Entwicklung einer Vielzahl von Anwendungsszenarien.Leichte BedienbarkeitDer Magician wurde für Studenten und Verbraucher entworfen, ist äußerst portabel und eignet sich für verschiedenste Automatisierungsaufgaben.Interaktion über Schnellzugriffs-Befehlstasten oder kabellos über mobile Computergeräte.Lernen Sie den Roboter händisch anDer Magician ist fähig anhand von Drag-To-Teach zu lernen indem man den Roboterarm entlang der gewünschten Pfade bewegt.Hohe Ausbaufähigkeit mit sekundärer EntwicklungDer Magician verfügt über 13 Schnittstellen und kabellose Verbindungen für die sekundäre Entwicklung.Controller-Unterstützung steht auch Anfängern zur Verfügung.Umfassende Auswahl an ZubehörFür die Bewältigung verschiedenster Aufgaben stehen eine Vielzahl von Zubehörteilen wie Greifer, Schienen, Förderbänder, Mobilitäts- und Bildverarbeitungs-Module stehen zur Verfügung.SpezifikationenAnzahl der Achsen4Traglast 500 gMax. Reichweite320 mmWiederholgenauigkeit±0,2 mmKommunikationUSB / Wi-Fi* / Bluetooth*Spannungsversorgung100V - 240V, 50/60 HzStromeingang12V / 6,5A DCVerbrauch78W MaxBetriebstemperatur-10° - 60° CAchsenGelenk 1 Basis-120° ~ +120°; 320°/s (bei Last 250g) Gelenk 2 Hinterarm-5° ~ +90°; 320°/s (bei Last 250g) Gelenk 3 Unterarm-15° ~ +90°; 320°/s (bei Last 250g) Gelenk 4 Rotationsservo-140° ~ +140°; 480°/s (bei Last 250g) PhysischNettogewicht3,4 kgBruttogewicht (Standardversion)7,2 kgBruttogewicht (Ausbildungsversion)8 kgBasisabmessungen (Grundfläche)158 mm × 158 mmMaterialienAluminiumlegierung 6061, ABS Technischer KunststoffControllerDobot Integrated ControllerRoboter-MontageDesktopVerpackungsgröße (L × B × H)421 mm x 334 mm x 352 mmAnwendungenSoftwareDobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6,DobotBlockly (Visueller Programmierungseditor)SDK (Software Develop Kit)Kommunikationsprotokoll, Dobot-ProgrammbibliothekErweiterbare E/A hnittstellen 1. E/A × 10 (konfigurierbar als Analogeingang oder PWM-Ausgang)2. Kontrollierbarer 12V-Ausgang × 43. Kommunikationsschnittstelle (UART, Reset, Stop, 12V, 5V und zwei E/A enthalten)4. Stepper × 23D-Drucker-KitMaximale Druckgröße (L × B × H): 150 mm ×150 mm × 150 mm3D-Druckmaterial: PLAAuflösung: 0,1 mmLaserTyp: 405 nm ( Blauer Laser )Leistungsaufnahme: 500 mWStromversorgung: 12V, TTL-Trigger (mit PWM-Treiber)StifthalterStiftdurchmesser: 10 mmVakuum-SaugnapfSaugnapf-Durchmesser: 20 mmUnterdruck: -35 KpaGripperTreibertyp: PneumatischKraft: 8NBei den mit gekennzeichneten Artikeln (*) handelt es sich um fakultative Kits, die nicht im Standardpaket enthalten sind.Enthalten sind:End Effectors Vacuum pump Kit, Gripper, Writingand Drawing Kit, 3D Printing Kit, Laser module,Wifi and bluetooth module, Joystick control kit