DOBOT Magician E6 Kollaborativer RoboterDer DOBOT Magician E6 ist ein 6-achsiger kollaborativer Roboter (Cobot) für die Desktop Anwendung,dessen Kernanwendungsbereich auf Ausbildung und wissenschaftliche Forschung ziehlt.Über die anwendungstreue Simulation verschiedenster Automatisierungsszenarien lassen sich tiefgehende Lern- und Forschungserfahrungen sammeln.Umfassende Kursmaterialien für die Robotikanwendung öffnen die Türen zu einer zeitgemäßen Ausbildung,Grundlagen der KI und intelligenter Fertigung sowie weiterer industrienahen Studienbereiche. Hohes SicherheitsniveauStromlinienförmiges Design mit Kollisionserfassung für einen sichereren Betrieb.Einfachen Überwachung des Betriebsstatus mittels LED-Ring.Einfache InbetriebnahmeDer Magician E6 ist kompakt, leicht und flexibel und lässt sich mühelos auf einem Schreibtisch installieren.Plug-and-Play Installation über die integrierte Steuereinheit.Einfache VerwendungÜber Drag-to-Teach Technologie zur Wiedergabe der Trajektorien ist eine codefreie Programmierung möglich.Leichte Erlernbarkeit durch grafische Programmierung ermöglicht den schnellen Einstieg in die Robotik. SpezifikationenAchsenzahl6Nutzlast750 gArbeitsradius450 mmWiederholgenauigkeit±0.1 mmMaximale TCP Geschwindigkeit0.5 m/sBewegungsradien der GelenkeJ1: ±360°J2: ±135°J3: ±154°J4: ±160°J5: ±173°J6: ±360°Maximale Gelenkgeschwindigkeit120°/sSpannungsversorgung100 V~240 V AC, 50/60 HzNennspannung48V DC, 5 ALeistung130 WE/A Schnittstelle KommunikationsschnittstelleEthernet; 2, für TCP/IP und Modbus TCP Kommunikation;USB(1, wireless connection)E/A SchnittstelleArm Spitze: DI x 2, DO x 2, 24V x 1, GND x 1Sockel: DI x 16, DO x 16, 24V x 4, GND x 4E/A-Strom24 V, max. 2 A, max. 0,5 A für jeden KanalExterne SchnittstelleEMO x 1, ABZ-Encoder x 1, Stromanschluss x 1Steuerung SoftwareDobotStudio ProIP-KlasseIP20Sockel Abmessungen162 mm x 120 mm x 103 mmGewicht7,5 kgMaterialienAluminiumlegierung, ABS-KunststoffArbeitsumgebungTemperatur: 0° bis 40 °CLuftfeuchtigkeit: 25% bis 85 %, nicht kondensierend Geräuschpegel60dB(A)Installation AusrichtungDesktop oder 90° WinkelVideo
Desktop-Grade-Roboter für die fortgeschrittene AusbildungDer Magician ist der weltweit erste 4-Achsen-Roboter in der Desktop-Klasse.Eine Vielzahl von Aufgaben wie z. B., 3D-Druck, Lasergravur, Kalligrafie und Zeichnen sind realisierbar.Mithilfe 13 Schnittstellenanschlüsse werden sekundäre Entwicklung, Laborprojekte und Robotikkurse unterstützt.Themen, wie z. B., Robotiksysteme, die DH-Konvention, die Steuerung von Roboterbewegungen und die Roboterprogrammierung können an Schüler verschiedene Jahrgangsstufen vermittelt werden.Die Programmiersoftware und das enthaltene Hardwarezubehör erlaubt die Entwicklung einer Vielzahl von Anwendungsszenarien.Leichte BedienbarkeitDer Magician wurde für Studenten und Verbraucher entworfen, ist äußerst portabel und eignet sich für verschiedenste Automatisierungsaufgaben.Interaktion über Schnellzugriffs-Befehlstasten oder kabellos über mobile Computergeräte.Lernen Sie den Roboter händisch anDer Magician ist fähig anhand von Drag-To-Teach zu lernen indem man den Roboterarm entlang der gewünschten Pfade bewegt.Hohe Ausbaufähigkeit mit sekundärer EntwicklungDer Magician verfügt über 13 Schnittstellen und kabellose Verbindungen für die sekundäre Entwicklung.Controller-Unterstützung steht auch Anfängern zur Verfügung.Umfassende Auswahl an ZubehörFür die Bewältigung verschiedenster Aufgaben stehen eine Vielzahl von Zubehörteilen wie Greifer, Schienen, Förderbänder, Mobilitäts- und Bildverarbeitungs-Module stehen zur Verfügung.SpezifikationenAnzahl der Achsen4Traglast 500 gMax. Reichweite320 mmWiederholgenauigkeit±0,2 mmKommunikationUSB / Wi-Fi* / Bluetooth*Spannungsversorgung100V - 240V, 50/60 HzStromeingang12V / 6,5A DCVerbrauch78W MaxBetriebstemperatur-10° - 60° CAchsenGelenk 1 Basis-120° ~ +120°; 320°/s (bei Last 250g) Gelenk 2 Hinterarm-5° ~ +90°; 320°/s (bei Last 250g) Gelenk 3 Unterarm-15° ~ +90°; 320°/s (bei Last 250g) Gelenk 4 Rotationsservo-140° ~ +140°; 480°/s (bei Last 250g) PhysischNettogewicht3,4 kgBruttogewicht (Standardversion)7,2 kgBruttogewicht (Ausbildungsversion)8 kgBasisabmessungen (Grundfläche)158 mm × 158 mmMaterialienAluminiumlegierung 6061, ABS Technischer KunststoffControllerDobot Integrated ControllerRoboter-MontageDesktopVerpackungsgröße (L × B × H)421 mm x 334 mm x 352 mmAnwendungenSoftwareDobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6,DobotBlockly (Visueller Programmierungseditor)SDK (Software Develop Kit)Kommunikationsprotokoll, Dobot-ProgrammbibliothekErweiterbare E/A hnittstellen 1. E/A × 10 (konfigurierbar als Analogeingang oder PWM-Ausgang)2. Kontrollierbarer 12V-Ausgang × 43. Kommunikationsschnittstelle (UART, Reset, Stop, 12V, 5V und zwei E/A enthalten)4. Stepper × 23D-Drucker-KitMaximale Druckgröße (L × B × H): 150 mm ×150 mm × 150 mm3D-Druckmaterial: PLAAuflösung: 0,1 mmLaserTyp: 405 nm ( Blauer Laser )Leistungsaufnahme: 500 mWStromversorgung: 12V, TTL-Trigger (mit PWM-Treiber)StifthalterStiftdurchmesser: 10 mmVakuum-SaugnapfSaugnapf-Durchmesser: 20 mmUnterdruck: -35 KpaGripperTreibertyp: PneumatischKraft: 8NBei den mit gekennzeichneten Artikeln (*) handelt es sich um fakultative Kits, die nicht im Standardpaket enthalten sind.Enthalten sind:End Effectors Vacuum pump Kit, Gripper, Writingand Drawing Kit, 3D Printing Kit, Laser module,Wifi and bluetooth module, Joystick control kit
der neue FRANKA PRODUCTION 3 Think it, Make it. – Das robotische Automatisierungstool für Jedermann. Franka Production 3 ist die feinfühlige, einfach bedienbare Roboterplattform Made in Germany. Dieses industrieerprobte System steigert die Produktivität für alle, die effiziente Roboterautomation benötigen. Feinfühligähnlich wie der Mensch Intuitivund schnell benutzbar Produktivund rasch rentabel Die Feinfühligkeit ermöglicht präzise Montage und kraftgesteuerte Anwendungen: Der Roboter ist mit mehr als hundert verschiedenen Sensoren ausgestattet, darunter von uns entwickelte, branchenführende Drehmomentsensoren in allen 7 Achsen. Damit ist er einzigartig in seiner Fähigkeit, die menschliche Geschicklichkeit bei feinmanipulativen Aufgaben zu imitieren. Nachgiebiges Verhalten Passt sich präzise und zuverlässig an Arbeitsflächen und -umgebungen an Feinfühlige Montage Menschlicher Tastsinn durch Drehmomentsensoren Robuste Prozesse Geht problemlos mit Tolleranzen um und nutzt Kraftdaten zur Qualitätssicherung Intuitive Bedienbarkeit, mit unkomplizierter Einrichtung, leichtgängiger Handführung und nahtloser Interaktion. Mit unseren leistungsstarken und intuitiven Schnittstellen sind keine Programmierkenntnisse erforderlich: Jeder kann ein Roboterexperte werden und sein Prozesswissen im Handumdrehen in Roboterautomatisierung verwandeln. Rasch rentabel und produktiv: Franka Production 3 ist mit geringen Initialinvestitionen verbunden, dank unserer vollautomatisierten, hocheffizienten Fertigung, in Deutschland. Durch die einfache Installation und Bedienung benötigen sie kein zusätzliches Team von Roboterexperten. Dadurch müssen ihre Mitarbeiter weniger geschult werden und ihre Produktion wird flexibler. Darüber hinaus ermöglichen abgespeicherte App-Workflows eine zügige Neukonfiguration von Aufgaben und damit eine einfache und schnelle Anpassung an die Anforderungen dynamischer Fertigung. Nutzlast 3 kg Maximale Reichweite 855 mm Freiheitsgrade 7 Kraft-/Drehmomentmessung Gelenkseitige Drehmomentsensoren ISO 10218-1:2011 konform ISO 13849:2015 konform Lieferumfang: - Franka Roboter FP3- Controller- Basic App Paket- Greifer (Franka Hand)- Externer Zustimmtaster- Not-Halt Einrichtung- Franka UI- Power Cable Type F- Robot Connection Cable 2.5m
leider nicht mehr lieferbar inkl. Greifer, Starter-App-Package, zzgl. Transportkosten bestehend aus:- Franka Emika Roboter - Arm- Greifer- Vakuumgreifer (optional) Entwickelt und produziert in Deutschland stellt der Franka Emika Roboter einen einzigartigen Leichtbauroboter dar.Mit seinen Drehmomentsensoren in allen sieben Achsen ist er feinfühlig und agil wie seine menschlichen Kollegen und arbeitet entweder im Team mit uns oder selbstständig – rund um die Uhr, sieben Tage die Woche.Herausragend ist die Einfachheit der Programmierung: in 30 Minuten kann der Roboter in Betrieb genommen werden und die ersten Aufgaben übernehmen – ohne dass diese Abläufe von einem speziell geschulten Informatiker programmiert werden müssen.Über eine intuitiv nutzbare und selbsterklärende Benutzeroberfläche sowie das Teach-In über das Führen des Roboterarms bringen Sie ihm komplexe und feinfühlige Bewegungsabläufe bei. Info: der Franka Emika: 7 Freiheitsgrade 3kg payload Torque-Sensoren in allen 7 Achsen 2 m/s Geschwindigkeit Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm Ethernt-Schnittstelle Gewicht 18 kg 15-25 Grad Umgebungstemperatur (nicht kondensierend) Der Vision PandaToolroom bietet zusätzliche Flexibilität im Einsatz des Franka Emika Roboters.Dank seiner mobilen Plattform ist er universell in der Fertigung, Qualitätssicherung, Entwicklung oder vielen anderen Bereichen einsetzbar.Weitere Informationen zum Vision PandaToolroom Bei dem Franka Emika Roboter handelt es sich um eine unvollständige Maschine im Sinne der Richtlinie EG 2006/42 (Maschinenrichtlinie). Sie darf erst in Betrieb genommen werden, nachdem sie in die andere Maschine, für die der Franka Emika Roboter vorgesehen ist, eingebaut wurde. Hinsichtlich der Einzelheiten wird auf die Einbauerklärung in der Anlage 1.2 verwiesen. Bei Weiterverkauf vom Franka Emika Roboter oder deren Bestandteilen, hat der Kunde diese Verpflichtung auf den nächsten Käufer zu übertragen.